Aurel Lenfert wurde in Recklinghausen geboren und machte eine Tischlerlehre in Köln. Er studierte Bühnenbild an der Kunstakademie Düsseldorf bei Karl Kneidl, dessen Meisterschüler er 2004 wurde.

Mehrere Studienaufenthalte verbrachte er in der Villa Guadeloupe Volterra / Italien.

Erste Engagements führten ihn von 1997 bis 2003 als Bühnenbild- und Kostümbildassistent ans Berliner Ensemble, an das Deutsche Theater Berlin, an die Oper und Schauspiel Frankfurt, die Wiener Festwochen, Staatstheater Stuttgart, die Hamburger Kammerspiele, Düsseldorfer Schauspielhaus und das Wiener Burgtheater. Er arbeitete dabei u. a. mit Karl Kneidl, Peter Zadek, Peter Palitzsch, Andrea Breth, Karin Beier und Hans Neuenfels zusammen.

Seit 2004 arbeitet Aurel Lenfert international als Bühnen- und Kostümbildner, darunter in Häusern wie Oper Stuttgart, Burgtheater Wien, Schauspielhaus Wien, Bregenzer Festspiele, Thalia Theater Hamburg, Staatsoper und Schauspiel Hannover, Staatsschauspiel Dresden, Centraltheater Leipzig, Theater Magdeburg, Nationaltheater Mannheim, Theater Klagenfurt, Osnabrück, Heidelberg, Bregenz, Salzburger Festspiele, Festival Avignon.

Mit Susanne Lietzow verbindet ihn eine langjährige Zusammenarbeit.

Letzte Arbeiten führten ihn mit den Produktionen Lenz zum Festival in Avignon (Regie: C. Rainer), Der Brandner Kaspar an das Nationaltheater Mannheim (Regie: Susanne Lietzow), Katzelmacher ans Konzert Theater Bern (Regie: C. Meyer), LAVANT! ans Theater Klagenfurt (Regie: Bernd Liephold-Mosser), Die Panne (Regie: Roger Vontobel) ans Staatsschauspiel Dresden.